证券时报记者 贺觉渊 郭博昊
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，在产业攀高向新的过程中，企业对于税务合规实践、政策适配等诉求也愈发强烈。在2026世界机器人大会期间，证券时报记者走访多家机器人企业了解到，在生产经营过程中，机器人企业面临研发与生产环节交织、涉税边界难以清晰划分等挑战；此外，企业出海过程中也面临各国税制差异大、跨境涉税处理复杂等困难。
税务部门为机器人企业提供全生命周期的涉税辅导，通过合规申报释放政策红利，帮助企业解决复杂的涉税难题，已成为助推机器人产业发展不可或缺的重要力量。
在北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）展厅，一台人形机器人正持球灵活穿梭于模拟球场上，带球、变向、射门一气呵成。
加速进化成立于2023年6月，尽管成立时间较短，却已切实享受到小微企业“六税两费”减半征收政策、研发费用加计扣除政策、国家高新技术企业所得税率减按15%征收政策，以及货物出口免抵退税政策等诸多税收优惠政策。
“这些税收优惠政策能够有效降低企业税负成本、减轻资金压力，也增进了企业做大做强的坚定决心。”加速进化财务相关负责人尹凤娇告诉记者，截至2025年年底，公司已完成千余台人形机器人交付，覆盖20多个国家的高校与科研机构，全球化占比超40%，是行业内交付数量最多的公司之一。
真金白银的税收红利，正有力支持科技创新和制造业发展。国家税务总局最新数据显示，今年上半年，现行支持科技创新主要政策和制造业发展政策减税降费及退税1.91万亿元，其中，研发费用加计扣除等支持企业创新投入和技术转让的政策减税降费达6596亿元。
机器人企业往往涉及技术转让、股权激励、软件销售、出口外销等多元业务，这意味着企业涉税场景相比传统制造业更加复杂，对税收政策精准适用提出更高要求。
“针对机器人企业，我们重点落实了研发费用100%加计扣除、高新技术企业15%所得税税率优惠、软件产品增值税即征即退等税费政策，确保企业应享尽享。”北京市石景山区税务局苹果园税务所副所长冯晴晴向记者介绍，税务部门依托税收大数据开展精准推送，通过“政策找人”模式，建立重点企业服务台账，通过园区宣讲、入企走访、一企一策、线上答疑等方式宣传政策。
为企业带来税收红利的同时，税务部门为企业提供的全生命周期涉税辅导、风险提示等服务，也备受企业好评。
北京因时机器人科技有限公司（以下简称“因时机器人”）是国内首家实现仿人五指灵巧手商业化量产的核心零部件企业。过去一年，因时机器人生产的灵巧手已销售破万台，作为核心产品的仿人五指灵巧手、微型伺服电缸等广泛供给海内外人形机器人整机厂商。
因时机器人首席营销官房海南对记者说，企业税务合规的重心随着企业发展经历了明显转变。在初创研发期，企业税务合规侧重于落实基础合规，用好高新及研发税收优惠；在商业化阶段，重点厘清研发、试制与生产边界，化解资源共用归集风险；在规模化扩张阶段，合规上升到公司治理层面，强化跨主体管控，从事后补救转为事前全流程风控。
为护航科创企业行稳致远，北京市海淀区税务局东升税务所副所长龚飘霖向记者介绍，海淀区税务局目前分三阶段为辖区企业开展全周期精准涉税辅导：在初创期，引导企业筑牢合规基础；在研发期，助力企业尽享税惠红利；当企业发展壮大，启动股份制改革、股权激励、并购重组等复杂涉税事项时，组建专项团队提供“一对一”辅导，针对企业出海布局需求，在税收协定待遇适用、对外付汇代扣代缴等环节做好风险提示，助力企业防范跨境税务风险。
合规不是成本，而是竞争力。尹凤娇对此深有体会：“注重税务合规可帮助企业增强内控，为企业生存与长期发展起到基石作用。规范的税务数据是资本运作的硬性条件，可为企业做大做强扫清障碍。”
“税务服务是助推机器人产业创新发展的重要力量。”冯晴晴表示，下阶段，税务部门将持续深化大数据精准推送，围绕企业不同成长阶段，定向匹配税费政策，常态化开展走访调研，及时收集响应企业在技术转化、出口退税、股权激励等方面涉税诉求。
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